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 A história dos primeiros robôs mecânicos que até trabalhavam


O conceito dos robôs é relativamente recente: foi introduzido em 1921 pelo escritor Tcheco Karel Capek em sua obra R.U.R para criar uma máquina que realiza tarefas em lugar do homem. Seus precursores, os autômatas do (do grego automatos, ou "engenhosidade mecânica automática que travalhava por si mesmo"), tem sido objeto de desejo e fascinação para o homem desde a antiguidade. E essa fascinação contribuiu em alguns dos maiores inventores da história, como Leonardo Da Vinci, com essas grandiosas criações:
 

A ORQUESTA DE ROBÔS DE AL-JAZARI

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Os primeiros exemplos de automáticos conhecidos apareceram no mundo islâmico no século XII e XIII. Destacam por sua sofisticação dos criados pelo inventor árabe Al-Jazari, que em 1206 descreve alguns de suas mais notáveis criações: um despejador de vinho automático, um mecanismo dispensador de sabão e toalhas, e uma orquestra de robôs que operava graças a força da água. Essa última estava destinada a amenizar festas e banquetes com música enquanto flutuou em um lago ou fonte.


O GRANDE XADREZ TURCO


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O autômato mais famoso da história foi um "impostor". Em 1769, o aristocrata húngaro Wolfgang von Kempelen fez um imponente busto de madeira de um jogador de xadrez, conhecido como O Turco por seu traje. Surgiu atrás de uma grande mesa de madeira fechada (que abrigava um complexo sistema de engrenagens, cabos e polias) presidida por um tabuleiro de xadrez. Logo ganhou fama por meio de um tour expositivo pelos mais distintos salões e auditórios da Europa, em que o autômato desafiou - e sempre derrotou - ilustres participantes, como Napoleão Bonaparte.
O xadrezista mecânico não repetia uma coleção de movimentos, como fazem os autômatos, mas sabia jogar. O que causou admiração, mas também suspeita. Em 1790 e de surpresa, Von Kempelen desmontou sua criação, que desapareceu de circulação por três décadas. Após a morte de seu criador, El Turco foi vendido ao estudante alemão Johann Maelzel, que o exibiu novamente na Europa e na América. A cada nova vitória, as suspeitas aumentavam. O escritor Edgar Allan Poe, após assistir a um de seus programas, argumentou que deveria haver um jogador de verdade dentro do busto.
Ele errou por pouco. O truque da invencibilidade do autômato residia na presença de um verdadeiro mestre do xadrez - como um dos envolvidos confessou à imprensa em 1837 - que permaneceu escondido atrás dos mecanismos da mesa graças a um engenhoso sistema de painéis deslizantes. Usando peças magnéticas ele podia jogar um jogo virado para baixo no interior do tabuleiro enquanto seus braços se comunicavam com os de seu busto por meio de um dispositivo articulado. Depois que a fraude foi revelada, o jogador de xadrez foi permanentemente desmontado e relegado a um depósito onde foi devorado pelo fogo em 1854.


OS ROBOS DE  JAQUET-DROZ


ROBOS-JAQUET-DROZ

OS-ROBOS-DE-JAQUET-DROZ

Os robos alcançaram seu momento de maior esplendor na Europa do século. XVIII, quando graças ao desenvolvimento de mecanismos de relojoaria a miniaturização de dispositivos tornou-se possível. É por isso que muitos dos mais famosos construtores de robôs também eram renomados relojoeiros. Como o mestre suíço Pierre Jaquet-Droz, que entre 1768 e 1774 construiu três robôs de extraordinária complexidade.

Eles eram conhecidos como o pequeno escritor, o pequeno cartunista e o pequeno pianista porque tinham apenas cerca de sessenta centímetros de altura. Eles integraram um sistema de discos "codificados" (com bordas cortadas) e centenas de peças móveis que lhes permitiram escrever sequências, desenhos e até interpretar temas em um órgão real em sua escala.


O CISNE DE PRATA


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Em 1773, o inventor, relojoeiro e fabricante de instrumentos John Joseph Merlin construiu um robô de um cisne em tamanho real. Quando colocado em operação, uma música deliciosa tocou e o cisne moveu a cabeça para os dois lados, alisando a plumagem nas costas, e se inclinou sobre a água para capturar um peixinho. Uma encenação surpreendente e elaborada que executou graças aos três mecanismos mecânicos internos, que controlavam de forma independente o leito do rio, uma caixa de música e os movimentos da figura. 


A INVENÇÃO DE DA VINCI INVENTA

 

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Em 12 de julho de 1515 Giuliano de Medici lhe apresentou ao recém coroado rei da França Francisco I um incrível leão masculino. Diante da admiração dos presentes, o leão atravessou o lugar até parar diante do monarca e deixar que seu torso se abrisse para oferecer lírios. Uma fórmula de simbolizar a estreita relação entre a família florentina - cujo emblema é um leão - e a coroa francesa, identificada com a flor de lis. O leão tinha sido construído por Leonardo da Vinci emulando a outro que foi fabricado em 1509.
Em torno a 1495 Da Vinci já havia desenhado seu primeiro robô, um cavalheiro armado mecânico que no interior de sua armadura colocou um completo mecanismo de rodas e engrenagens, cabos. Podia sentar-se e levantar-se, girar a cabeça, cruzar os braços e alçar o visor de seu casco, tal e como recolhem os esboços e desenhos do caderno recuperado em 1950. Não se tem a certeza de que Leonardo chegou a construí-lo, mas se sabe que funcionava graças a uma réplica que realizou a NASA. Mark Rosheim, engenheiro da agência parcial americano, replicou em 2002 o robô a partir daqueles esquemas e comprovou a perfeição de seu desenho: até o ponto de implementos de algumas idéias de Leonardo em seu trabalho com os robôs da NASA.


O PATO DE VAUCANSON

 

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Em 1738 foi criado três criações mais famosas do inventor francês Jacques de Vaucanson (1709-1782), que localizam com um das maiores construções de robôs de todos os temos. Dois deles, com o tamanho real e com aparência de pastores, podiam interpretar várias canções com instrumentos reais.

 O terceiro e mais celebrado foi seu "Pato comedor". 
Um pato elaborado em cobre e composto por mais de 400 peças moveis que lhe permitiram gritar, bater as asas, beber, comer grãos, engolir-los e defecar.
Um processo de digestão completo que os espectadores podiam presenciar, ao estar o abdome aberto. Por desgraça, e depois sua frente, os três engenheiros desapareceram ou foram destruídos.

Depois dessa assombrosa criação, não chegou nenhum outro robô de Vaucanson. Acredita-se que durante os seguintes quarenta anos trabalhou obsessivamente em um robô que replicasse fielmente todos os processos e movimentos do corpo humano: circulação do sangue, respiração, digestão, sistema muscular e nervoso, etc.
Um projeto muito ambicioso para a tecnologia e os materiais da época e que nunca chegou a completar.


No século VIII a.C, Homero, em sua famosa Ilíada, já descreve a serventes mecânicos dotados de inteligência construídos por Hefesto, o deus da metalúrgica. Entre o 400-350 a.C. Archytas de Tarentum construiu um passáro. Entre 262-190 a.C. Apolonio de Pega inventou uma série de robôs musicais, cujo som era criado ao passo do vento através de diversos tubos.

O seu termo do robô, que significa escravo, vem da sociedade grega depreciava o emprego, que era próprio de escravos. 

Arquimedes foi o primeiro grande descobridor das potencialidades das alavancas, assim como os aparelhos mecânicos capazes de atuar como braços e mãos humanas. 

Heron de Alexandria ideou um mecanismo que havia e fechava de forma automática as portas de um templo. E também uma máquina de aplicação litúrgica acionada por moedas, tal e como explica Antoni Escrig em seu livro O relógio milagroso:

Na entrada dos templos, ao introduzir por uma fenda uma moeda de 5 dramas, aparecia um pequeno jato de água o lavado do rosto, frequentemente obrigado nos rituais religiosos. 
A moeda caia em um extremo de uma alavanca. Essa baixava alcançando o outro braço que acoplava a uma válvula voltava a sua posição inicial, interrompido o fluxo do liquido purificador. 
Também Heron de Alexandria inventou muitos criações mecânicas que se movia como estátuas animadas que representavam animais. Tudo graça a hidráulica e máquinas de vapor.

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Na Idade Média se desenvolvia muitíssimo os aparatos mecânicos, sobre tudo que a arte musical, pois os primeiros grandes órgãos eram obras mestrais da engenharia. No renascimento, o predominante foram os relógios. 
Conhecem a torre do Relógio da Praça de São Marcos, em Veneza? Em 1540, o artesão Gianello Della Torre construiu para o imperador Carlos V um mecanismo com a forma de uma jovem que tocava o alaúde puxando as cordas, e girava a cabeça para olhar em derredor.

Issac e Salomão Caus fizeram famosos por seu passáro mecânico que, sobre um galho, cantava graças ao mecanismo hidráulico. Luis XIV encarregou ao inventor alemão Gottfried Hautsch contruir soldadops mecânicos em movimentos ara os jogos do Delfin na frança. 

O bispo de Grossatesta, o papa Silvestre II o São Alberto Magno, todos eles foram construtores e donos de robôs. Com tudo, muitos robôs eram fraudulentos, como o Robô de Maezal, que jogava xadrez e havia derrotado a príncipes e cortesões, inventado pelo barão Wolfgang von kempelen, que na realidade somente era fugitivo com as pernas amputadas que se escondia entre as engrenagens da máquina.

  

ROBOS ASIÁTICOS

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 As civilizações antigas como a china também disponha-va de seus próprios robôs e mecanismo automáticos, como o construídos no século II por Zhang Heng, que era um detector de terremotos que assinalava a direção do epicentro. Seu funcionamento completo explicava assim Antoni Escrig em seu livro O Relógio milagroso:

"Basicamente constava de um recipiente com oito saídas (com forma de boca de dragão) na parte superior. Dentro tinha um pêndulo invertido de posição vertical. Quando aparecia uma onda sísmica no ponto do pêndulo se movia e acionava, que em sua vez se movia uma bola que, por efeito da gravidade, caia através de um dos outros caminhos em direção da boca de um dos sapos localizados na parte inferior. Dependendo por onde havia saído a bola se detectava a direção do epicentro".

No Japão, construíram um tigre que soprava e se servia como um leque. Foi publicado há pouco tempo no Karaturi kimon kaganigusa, um tratador sobre a tecnologia dos robôs. Construíram bonecas capazes de se mover em todas as direções e de levar uma taça de chá ou de sake ao seu amo.


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